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一、FANUC机器人
第一章：机器人单元
1. 认识机器人
2. 认识控制柜
3. 示教器介绍
4. 点动机器人
5. 模式开关与程序动作的关系
第二章：备份/加载
1. 文件的备份/加载设备
2. 文件类型
3. 备份/加载方法的异同点
4. 备份/加载的应用
5. 备份/加载方法的介绍
第三章：坐标系设置
1. 工具坐标系
2. 用户坐标系
第四章：程序编辑
1. 程序创建
2. 选择程序
3. 删除程序
4. 复制程序
5. 查看程序属性
6. 编辑界面
7. 动作指令
8. 指令的编辑（EDCMD）
9. 控制指令
第五章：控制指令
1. 程序执行指令
2. 状态监视功能
3. 复合运算
4. 自变量
5. RSR指令
6. 运动附加指令
第六章：程序执行
1. 示教器启动
2. 操作面板启动
3. 远端控制启动（执行条件，控制方式：RSR、PNS、STYLE）
4. 程序执行中断
5. 程序执行恢复
第七章：信号
1. 信号的分类
2. 硬件IO介绍（Process I/O、Model A、CRMA 15/CRMA 16）
3. 信号控制（配置、强制输出、仿真输入/输出）
4. 系统信号介绍
5. 参考位置（Ref Position概述、设置Ref Position 点）
6. 防止干涉区域
7. 宏（概述、设置宏指令、执行宏指令）
第八章：综合能力训练项目
1. 搬运、码垛等功能参数介绍
2. 轨迹程序的编程及实操（如涂胶、喷漆等）
3. 搬运程序的编程及实操
4. 码垛程序的编程及实操
第九章：总线通讯
1. FANUC机器人和西门子1200的PROFINET通信
2. FANUC机器人和Q系列CC-LINK通信
二、KUKA机器人应用
第一章：库卡机器人基本操作
1. KUKA smartHMI的操作界面
2. 设定smartPAD的显示语言
3. 正确使用按键
4. 库卡机器人的数据备份与恢复
5. 库卡机器人的手动操作
第二章：库卡机器人的编程基础
1. 与库卡机器人运动相关的坐标系
2. 库卡机器人在世界坐标系中的运动
3. 库卡机器人在工具坐标系中的运动
4. 库卡机器人的零点标定
5. 程序文件的使用
6. 建立和更改程序（创建新的运动指令，创建优化节拍时间的运功，创建沿轨迹的运动，具有外部TCP的运动编程，逻辑编程，等待功能编程，简单切换功能额编程，轨迹切换功能的编程）
第三章：库卡机器人编程
1. 结构化编程（创建程序流程图）
2. 专家界面的说明和功能
3. 变量和协定（KRL中的数据保存，简单数据类型的创建初始化和改变，KRL Arrays数组创建和使用，KRL结构，枚举数据类型）
4. 子程序和函数（局部程序，全局子程序，函数编程，库卡标准函数）
5. 使用KRL进行运动编程
6. 系统变量编程
7. 程序流程控制（IF分支的编程，循环编程，等待函数编程，KRL的切换编程）
第四章：库卡机器人的现场总线（通过配置FROFINET总线，和西门子1200进行FROFINENT通信）
第五章：WORK VISUAL软件的使用
三、ABB机器人应用
第一章：ABB工业机器人基本操作
1. Robotstudio软件安装及简单使用
2. ABB工业机器人示教器的使用
3. 工业机器人系统的备份和恢复
4. ABB工业机器人的手动操作
5. 机器人转数计数器更新及自动运行操作
第二章：ABB机器人通信
1. 西门子300 1200通过ABB工业机器人GSD文件组态通信连接
2. ABB标准IO板DSQC652配置
3. IO信号的监控与操作
4. 系统输入输出与IO信号的关联
5. 定义可编程按键
6. 通过PLC总线PROFINET控制ABB机器人运行
第三章：ABB机器人编程
1. 建立程序数据的操作，建立程序数据BOOL,建立程序数据num
2. 程序数据类型与分类
3. 工具数据tooldata的设定，工件坐标wobjdata的设定，有效载荷loaddata的设定
4. RAPID程序建立的基本操作
5. RAPID程序基本指令
6. 建立一个可运行的基本RAPID程序
7. RAPID编程详解（教学重点）
第四章：ABB工业机器人实例应用
1. 搬运工业机器人的程序编制与调试
2. 喷涂工业机器人的程序编制与调试
3. 装配工业机器人的程序编制与调试
4. 焊接工业机器人的程序编制与调试
