单流程结构
       没有任何分支的程序，( 这种程序选用的状态器号没有必要按过程号安排)。
        选择分支和联接
        选择分支,程序中有两个或两个以上分支,但是只能执行其中一条。这种选择分支,每个分支入口都有一个或一个以上的转移(入口)条件。具体执行那个分支取决于哪个分支的转移(入口)条件先满足,另一条分支则相当于被短路。编程时还是由上到下,由左分支到右分支。

       并行分支和联接
      特点:在公共转移条件下,同时执行多个分支后联接,即:分工协作,共同汇总。
      当并行分支的入口条件满足时,几个分支的第一个状态器同时被置位 ;各分支,各自按照程序向下执行。当且仅当，各分支程序执行结束(各分支最后- 个状态器都处于置位状态) ,在公共转移条件(分支出口条件)接通的条件下,置位“联接”后的状态器,同时,各分支最后一个状态器同时复位。
       编程时,要从最左边的分支开始,从上到下,从左到右。
       相继使用的STL数目应少于8个。

       跳转和循环
       跳转和循环从实质上都是选择分支的一种,因其结构特殊,在这里单独列出。
     了解本文内容能熟练针对上述不同类型功能图,编制其步进梯形图、并转化成步进梯形指令。

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