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一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、 OUT?LD,取指令。示-个与输入母线相连的动台接点指令,即动合接点逻辑运算起始。?LDI ,取反指令。表示-个与输入母线相连的动断接点指令,即动断接点逻辑运算起始。?OUT ,线罢驱动指令,也叫输出指令。?LD、 LDI两条指令的目标元件是X、Y. M、S. T、C,用于将接点接到母线上。也可以与后述的ANB指令、ORB指令配合使用,在分支起点也可使用。?OU是驱动线圈的输出指令,它的目标元件是Y、M、s. T、C.对输入继电器不能使用。oUT指令可以连续使用多次。?LD、 LDI是一 个程序步指令 ,这里的一个程序步即是一个字。 OUT是多程序步指令, 要视目标元件而定。oUT指令的目标元件是定时器和计数器时,必须设置常数K.
二、接点串联指令AND、ANI?AND, 与指令。用于单个动合接点的串联。?ANI ,与非指令, 用于单个动断接点的串联。?AND与ANI都是一个程序步指令 ,它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。这两条指令的目标元件为X. Y、M、S、T、C。OUT指令后,通过接点对其它线图使用oUT指令称为纵输出或连续输出。这种连续输出如果顺序没错,可以多次重复。
三、接点并联指令0R、ORIOR , 或指令,用于单个动合接点的并联。?ORI ,或非指令,用于单个动断接点的并联。?OR与ORI指令都是一个程序步指令 ,它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是一个接点。需要两个以上接点丰联连接电路块的并联连接时,要用后述的ORB指令。OR、ORI是从该指令的当前步开始,对前面的LD、LDI指令并联连接。并联的次数无限制。
四、串联电路块的并联连接指令ORB两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDI指令 , 分支结束用ORB指令。ORB指令与后述的ANB指令均为无目标元件指令, 而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。 ORB有时也简称或块指令。ORB指令的使用方法有两种:一种是在要并联的每个串联电路后加0RB指令;另-种是集中使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时,并联电路块的个数没有限制,但对于后者集中使用ORB指令时,这种电路块并联的个数不能超过8个(即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下) , 所以不推荐用后者编程。
五、并联电路的宰联连接指令AN???两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令 ,并联电路结束后,使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令, ANB也是无操作目标元件, 是一个程序步指令。
六、主控及主控复位指令MC、MCR?MC为主控指令,用于公共串联接点的连接, MCR叫主控复位指令,即MC的复位指令。在编程时, 经常遇到多个线圈同时受到一个或- 组接点控制。 如果在每个线园的控制电路中都串入同样的接点,将多占用存储单元,应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点,它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连的动合接点,是控制一组电路的总开关。 MC指令是3程序步, MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M ,但不允许使用特殊辅助继电器M。
七、置位与复位指令SET、RSTSET为置位指令,使动作保持; RST为复位指令,使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、S.而RST指令的操作元件为Y、M、S. D. V、Z. T. C.这两条指令是1 ~3个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、 数据寄存、变址寄存器的内容清零。
八、脉冲输出指令PLS、PLFPL S指令在输入信号上升沿产生脉冲输出,而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步,它们的目标元件是Y和M ,但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用PLS指令,元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作(置1 )。而使用PLF指令, 元件Y、M仅在驱动输入断开后的一一个扫描周期内动作。使用这两条指令时,要特别注意目标元件。例如,在驱动输入接通时, PLC由运行到停机到运行,此时PL SM0动作,但PL SM600 (断电时,电池后备的辅助继电器) 不动作。这是因为M600是特殊保持继电器,即使在断电停机时其动作也能保持。
